Die erste Kirche, die der Hl. Petronilla geweiht war, wurde in Handorf bereits um das Jahr 1030 erbaut. Es handelte sich um eine kleine Holzkirche, die von einer Gräfin aus dem Stamm der Franken gestiftet wurde. Nachdem im Jahr 1282 die Pfarrgemeinde St. Petronilla eingerichtet wurde, wurde die Holzkirche um das Jahr 1300 durch ein neues Kirchengebäude ersetzt. Das heutige Kirchengebäude wurde um das Jahr 1700 fertiggestellt. 1864/65 wurde der Kirchturm hinzugefügt. Der Turm war im gotisierenden Stil gestaltet. 1913 wurde die Kirche um ein Querschiff erweitert und erhielt einen neuen eingezogenen Chor und ein neues Sakristeihaus. 1942 musste der Kirchturm auf Befehl des Luftgaukommandanten bis auf die Höhe des Dachfirstes abgetragen werden; in der Nähe befand sich ein Militärflugplatz, und der Turmhelm stellte ein Hindernis für den Anflug auf den Flugplatz dar. In den Jahren 1976–1977 wurde die Kirche grundlegend erneuert und erweitert. Insbesondere wurde das nördliche Querschiff verlängert und mit einer großen Empore versehen, und der Turm wiedererrichtet.

Wir waren im Rahmen einer Hochzeit dort, die Kirche ist sehr schön, der noch recht junge Priester schockte aber viele Anwesende mit den extrem dogmatischen Details der Ansprache (Kinder der Kirche schenken, Versprechen der Kirche zu dienen usw.). Sowas wirkt 2019 sehr befremdlich, selbst im Münsterland.

...der Krippenweg war definitv einen Spaziergang wert. Die Kirche von außen ist ebenfalls sehr schön. Besonders gefallen hat uns der große Adventskalender an der Front

Wir haben hier eine wirklich überraschend erfrischende Kommunionsfeier miterlebt. Der Pfarrer ist ausgesprochen menschlich und weltlich orientiert.

Kleine wunderschöne Kirche mit einer großen illuminierten Krippenausstellung rund um die Kirche und einer tollen Krippenlandschaft im Altarraum

Eine sehr schöne Kirche mit einem jungen Pfarrer der es versteht eine schöne Andacht zu halten

Das Konzert von njeri weth war sehr beeindruckend hat meine Einstellung zum Glauben verändert

Schön gemacht. Die Vielfältigkeit der verschiedenen Krippen hat uns sehr beeindruckt.

Erstkommunion unseherer Enkeltochter draußen unter freiem Himmel.Das bleibt haften

Ein Schöne kleine Kirche, mit ein super nette Kusterin und ein super Pfarrer.

Красивый собор, в рождественские праздники здесь большая выставка шопок.

Herrliche Krippenausstellung auf dem vorgelagerten Kirchplatz

Bekannt für den Krippenwege. Absolut lohnenswert im Advent

Sehr schöne Kirche und immer wieder einen Besuch wert!

Nette Weihnachtskrippen mit viel Liebe gemacht!

Mit dem witzigsten Schild des Münsterlands!

Heimatkirche, die vergisst man nicht.

Streut eine gute Atmosphäre aus

Meine Kirche, meine Heimat!!! ❤

Tolle Krippen dort zu sehen

Alles okay, schöne Kirche

Sehr schöner Krippenweg

Eine tolle Gemeinde.

Sehr netter Pfarrer

Sehr schöne Kirche

Schöner Krippenweg

Tolle Krippen

tolle Kirche

Schon

Gut